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  • 《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3:從入門、組裝到控制機器人的最佳初學與應用經典(Amazon排行三冠王的TOP》

    樂高機器人TOP 1聖經/Amazon網站排行三冠王/全球五顆星★★★★★人氣大好評

    暢銷經典,一本讓全球眾多樂高迷追隨朝聖的樂高機器人Bible書!

    樂高MINDSTORMS改變了我們思考機器人的方式,使任何人都可以組裝出真正可運作的機器人。MINDSTORMS最新的EV3套件組(#31313)提供了前所未有的強大功能,而《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》一書正是帶領初學者起步的最佳完整指南。

    本書一開始即引領組裝出簡單的機器人,並透過簡單的程式設計技巧,利用EV3中的馬達與感測器進行各種實驗。接著,會逐漸組裝出更精巧的機器人,並學習到更進階的程式設計技巧,例如像是如何運用資料線、變數,或是建立自訂指令塊…等。還會學到如何在自己的設計中,使用像是長桿、齒輪、連接器等等各種零件的重要組裝技巧。

    在實際組裝下面這些機器人與程式設計的過程中,將會掌握到EV3套件組的各種應用方式:
    ☆EXPLOR3R這部車輛型機器人使用了各種感測器,它可在房間內自由移動,還能循著線移動。
    ☆EV3方程式賽車是一部可用遙控器操縱的賽車。
    ☆ANTY是一隻用六隻腳行走的機械生物,它還會根據環境變化做出不同的反應。
    ☆SNATCH3R是一部具有自主能力的機械手臂,它會自動搜尋紅外線燈塔、並將它抓住、舉高、移動位置。
    ☆LAVA R3X是一部會走路、會講話的仿人型機器人。

    全書擁有超過150個組裝與程式設計挑戰,鼓勵你進行創意思考,應用所學創造出屬於自己專屬的機器人。在《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》的指引下,相信你很快就能製作出個人專屬、不同凡響的全新創作!

    【全彩圖解,好看更好學】

















    • 作者介紹





      Laurens Valk

      是一位機器人技術工程師,畢業於荷蘭代爾夫特(Delft)理工大學機械工程學系。他是MINDSTORMS社群夥伴(MCP)的成員。該社群是由一群經過挑選、對MINDSTORMS充滿熱情的玩家所組成,他們主要負責的是MINDSTORMS產品的測試與開發。早在EV3正式發表的前一年,作者就已經開始把玩這套系統,而EV3官方所附贈的其中一套組裝模型,也是由他所設計的,勘稱EV3作者群的第一把交椅。

      Laurens很喜歡設計機器人,他會針對這些機器人如何組裝、如何編寫程式,整理出很清楚的教學文件,因此全世界的機器人粉絲都可以從他這裡學習到很多有用的技巧,將他的設計理念進一步延伸。他有好幾本關於樂高機器人的著作,其中包括了本書第一版《The LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Discovery Book》(2010年由No Starch Press出版)這本極為暢銷的作品,擁有多國授權,帶領了全球數以萬計的初學者,進入到樂高MINDSTORMS機器人的美妙世界中。他還經營了一個專門討論機器人的部落格(http://robotsquare.com/)。

      技術審閱者
      Claude Baumann


      在課後輔導班傳授樂高MINDSTORMS機器人的進階課程,已經有超過15年的時間。他還創造了ULTIMATE ROBOLAB——這是一個跨編譯器開發環境,可搭配樂高RCX韌體進行圖形化程式設計,並可利用它為樂高RCX製作出世界上唯一能自我複製(self-replicating)的程式(有些人把這種程式叫做病毒)。最近他更以MINDSTORMS社群夥伴(MCP)的身份,參與了全新EV3智能主機的開發工作。他也曾在各個高中機器人計劃中擔任顧問,而且也是《找到問題了!樂高機器人問題解決》 (Eureka Problem Solving with LEGO Robotics,由NTS Press於2013年出版)一書的作者,另外他發表過一些文章、也在一些研討會中擔任過講師。他對於機器人聲音定位這個主題特別有興趣,是盧森堡高中寄宿機構網路的領袖。

















    玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3:從入門、組裝到控制機器人的最佳初學與應用經典(Amazon排行三冠王的TOP-目錄導覽說明



    • PART I 從頭開始學起

      CHAPTER 1 準備好你的EV3套件組
      將學習到關於EV3主機,以及套件組中其它零件的相關知識。另外,還有如何下載並安裝好EV3軟體,以便能為機器人編寫程式。

      CHAPTER 2 組裝你的第一部機器人
      本章會用到EV3主機搭配兩個大型馬達,組裝出一部叫做EXPLOR3R的車輛型機器人,還會為它加上一個遙控器的接收器。組裝完成之後,將學到如何透過主機上的按鍵進行控制,然後進一步學習如何利用遙控器進行控制。

      CHAPTER 3 程式的建立與修改
      組裝好機器人之後,下一步就是寫程式。唯有透過程式,才能讓EXPLOR3R往前行進、往左或往右旋轉。在本章就會學到如何用EV3軟體來建立、修改程式。雖然透過主機上的積木程式App,也可以完全不透過電腦就寫出機器人的程式,但這樣寫出來的程式通常功能比較受限,無法發揮EV3主機的眾多功能。(附錄B可以找到一些關於如何在EV3主機上寫程式的簡單介紹。)

      CHAPTER 4 運用程式指令塊:動作指令塊
      本章將會學到如何善用各種程式指令塊,寫出真正有用的程式,讓機器人EXPLOR3R動起來。也會學到如何讓機器人發出聲音、在螢幕上顯示文字或圖片,並且學會如何控制EV3主機上的彩色燈光。

      CHAPTER 5 等待、重複、自訂指令塊、多工
      本章將學習到更多程式設計技巧,以對程式指令塊執行的順序與流程做出更多的控制,甚至還會學到,如何製作出屬於自己的自訂指令塊(My Block)。

      PART II 為配備感測器的機器人編寫程式

      Chapter 6 認識感測器
      樂高MINDSTORMS EV3套件組內含三種感測器,分別是觸控、顏色、紅外線感測器。透過這些感測器,機器人就可以對環境的變化做出反應。舉例來說,可以讓機器人一看到你就發出聲音,或是在移動時懂得迴避障礙物,或者學會循著地上的線前進等等。本單元就是要學習如何將那些感測器,應用到機器人。

      Chapter 7 運用顏色感測器
      本章將學到如何使用顏色感測器,然後將它裝到EXPLOR3R,讓機器人可以偵測顏色、沿著線移動、並對光的訊號做出反應。

      Chapter 8 運用紅外線感測器
      本章將學會紅外線感測器每一種模式的工作原理,並讓EXPLOR3R學會迴避障礙物、對遙控器指令做出反應,還能找到遙控器所在的位置。

      Chapter 9 運用主機按鍵與旋轉感測器
      本章將學習運用EV3的主機按鍵,控制或影響程式的運行,以決定要做出什麼樣的動作,而每一個EV3馬達有內建的旋轉感測器,可隨時判斷馬達的位置,以更精準地控制輪子或其它相關的結構。這個感測器也可以量測馬達的速度,因此如果馬達轉得比預期快或慢,都可以被偵測出來。

      PART III 機器人組裝技巧

      Chapter 10 各種長桿、十字軸、連接器與馬達的組裝技巧
      本單元將針對EV3套件組,提供一個扎實的機器人組裝介紹。將會用到長桿、框架、插銷、連接器、十字軸等零件,並學習如何組裝出穩固的結構。也會學到什麼是樂高積木的基本單位,這對於運用長桿或連接器設計自己的架構時很有幫助。

      Chapter 11 齒輪的組裝技巧
      可以利用齒輪,將某一根十字軸的旋轉動作,傳遞到另一根十字軸上。舉例來說,你可以將馬達旋轉的動作,傳遞到輪子上,讓機器人做出移動的動作。齒輪也可以用來改變十字轉軸的輸出速度與轉矩。本章將利用一組基本的齒輪組,進行一些實驗,以學習齒輪的工作原理。也會探索EV3套件組中所有的齒輪,看看如何讓更有效率地運用這些齒輪。

      PART IV 車輛型與動物型機器人

      Chapter 12 EV3方程式賽車:競速機器人
      本章將帶你做出EV3方程式賽車,會用到三個馬達。兩個放在後方的大型馬達主要負責車輛的驅動,而中型馬達則是負責前輪的轉向動作。可以把後面的兩個馬達視為車子的引擎,而前面的馬達則是控制車子的方向盤。組裝好賽車之後,就可以建立幾個自訂指令塊,使這部車控制驅動與轉向的程式,變得更容易設計。然後再將這些自訂指令塊整合到一個程式中,進一步搭配遙控器使用,接著再讓這部賽車自己到處亂逛,還會自動避開障礙物。

      Chapter 13 ANTY:機器螞蟻
      對配備輪子的各式機器人模型有一定掌握能力後。另一種十分有趣、但有點挑戰性的機器人類型,就是用腳取代輪子移動的動物型機器人。本章將帶領組裝出ANTY這部機器人,並進行相關控制。ANTY是擁有六條腿、長得很像昆蟲的機器人。

      PART V 進階程式設計技巧

      Chapter 14 資料線的運用
      在之前章節,當設定指令塊時,都是用手動的方式輸入想要設定的值。本章則引入一個基本概念,那就是指令塊彼此之間可以相互進行設定,換句話說也就是可以利用資料線,將訊息從某個指令塊傳送到另一個指令塊中。

      Chapter 15 搭配資料線、活用資料操作指令塊與自訂指令塊
      本章將學習如何使用數學指令塊,讓機器人懂得計算出程式所需的結果。舉例來說,機器人可以根據感測器的讀數,計算出需要移動的距離。本章會幫助你精通重要的控制技巧,以創造出更有趣的程式,組裝出一些真的很聰明的機器人!

      Chapter 16 常數與變數的運用
      本章將學會如何使用變數與常數,以進一步學會運用EV3的記憶體。

      Chapter 17 用EV3玩個遊戲
      本章將會製作出可以讓你在EV3主機上玩一個類似塗鴉板的遊戲,這可以在EV3主機上畫圖,其中會使用到大型馬達做為輸入裝置,而觸控感測器與顏色感測器則可提供額外的輸入控制。

      PART VI 機械型與仿人型機器人

      Chapter 18 SNATCH3R:具有自主能力的機器手臂
      在本章,將說明SNATCH3R的組裝與程式;這部機械手臂可以找到物體的位置,並將它抓起來。一開始利用遙控的方式控制這部機器,對結構功能先進行一些測試,然後再讓它能自動找到紅外線遙控器的位置,並將它抓起來。

      Chapter 19 LAVA R3X:會走路、會講話的仿人型機器人
      本在本章將會組裝出一部叫做LAVA R3X的機器人,真正具有人形,可以用兩隻腳走路的超酷機器人,並且有互動控制的能力,表現出更栩栩如生的行為。

      appendix 附錄

      appendix A 程式設計、EV3主機、無線連接的問題與解法(此附錄為PDF檔形式,請見書附光碟)
      在為機器人寫程式時,偶爾會遇到無法將程式傳送到EV3主機的問題,而本附錄就是要協助解決這樣的問題,也會學到如何利用無線方式與EV3主機連接、如何重新啟動EV3主機、以及如何更新韌體的方法。

      appendix B 在EV3主機上寫程式(此附錄為PDF檔形式,請見書附光碟)
      除了在電腦上利用EV3軟體寫程式之外,也可以直接在EV3主機上,利用Brick Program(積木程式)App創造出一些基本程式。如果身邊沒電腦,但又想測試一下機器人,這個技巧就十分好用。本附錄就會學習如何在EV3主機上寫程式,還有如何將這樣的程式匯入到EV3軟體中,這麼一來就可以在電腦上繼續完成後續更複雜的設計了。



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    編/譯者:藍子軒
    語言:中文繁體
    規格:平裝
    分級:普級
    開數:16開19*26cm
    頁數:368

    出版地:台灣





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  • 作者:Laurens Valk

    追蹤







  • 譯者:藍子軒








  • 出版社:碁峰資訊

    出版社追蹤

    功能說明





  • 出版日:2015/5/15






  • 拍賣

  • ISBN:9789863475620




  • 語言:中文繁體批踢踢




  • 適讀年齡:全齡適讀








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工商時報【主筆室】

雖然目前有許多人將川普類比為1980年代的美國總統雷根(R. Reagan),認為由政治素人入主白宮,也不算壞事一件。想當年,部分政治專家曾批評雷根的世界觀過於簡單且無知、減稅政策又太激進,恐使國際緊張局勢及欠缺復甦前景的國內經濟皆更惡化。但兩屆任期結束後,雷根不僅成功帶領美國走出國際政治與經濟泥淖,以高民意支持度卸任,更有助其副總統老布希選上繼任總統。在蓋洛普「最受歡迎的美國總統」調查中,雷根更以87%的支持度,力壓甘迺迪、艾森豪、羅斯福等歷任總統。

問題是,川普縱有與雷根上台時相似的背景及特質,卻不該被完全視為雷根的後繼者。確實,1979年美國駐伊朗大使館的人質危機、蘇聯入侵阿富汗升高了美蘇冷戰壓力等國際事務上面臨的艱困,加以石油危機使經濟屢屢面臨衰退、進口增加使藍領工作機會流向崛起的日本,讓民眾質疑高度介入國際事務的必要性,也對經濟疲弱導致好日子不再而感到憤怒。這些政經運作的混亂,給了雷根打敗政壇老將,即時任總統卡特(J. Carter)的機會,類如當前的情境。而川普沿用雷根時代「讓美國再次強大」(Make America Great Again)為競選標語,主張輕管制、減稅與重基礎建設等財政政策為主軸的政見,亦具有供給面經濟學的特徵,似在暗示雷根主政的美好時代可望再現。因此,川普勝選後,金融市場並未如預期般出現劇烈動盪的主因,即是將川普「雷根化」及對共和黨全面執政寄予厚望的結果。

但川普與雷根仍有不小的差異,且此相異處正好康推推是雷根成功帶領美國的關鍵。首先,雷根就任總統前已有兩任加州州長的磨練,使其在政治理念與現實中取得良好平?,避免政策走偏鋒;第二,雷根擁有川普欠缺的人和。雷根很清楚像他這樣的政治素人,必須依靠黨的力量才能順利執政,是以自競選加州州長起至就任總統後,都遵守絕不傷害任何共和黨夥伴(Thou shalt not speak ill of any fellow Republican.)的政治盟約。

然而,川普既是全然的政治素人,且競選期間不尊重體制的性格及攻擊同黨夥伴的作法,讓許多共和黨政治菁英與其保持距離。儘管川普勝選後,共和黨參、眾議院領導人都釋放善意,表示會與川普就對美國有利的政策密切合作,看似上演大和解劇碼,卻也可能是迫於形勢的場面話。若倚靠民粹力量勝選的川普,上任後無法在短時間內回應選民期待,使其支持度下滑,難保共和黨政治菁英不會再度揚棄川普,造成川普政府提早跛腳,不利全球經濟穩定。

由此看來,明年第1季將有兩個觀察川普政府能否穩定運作的關鍵時刻。其一,至明年1月20日就任前,川普籌組的新行政團隊若僅容得下競選過程中的盟友,而沒有同黨政敵,代表他仍無能力整合共和黨的各方政治勢力,政策推動將大打折扣;再者,川普的減稅政見雖與共和黨一致,但其增加政府支出的立場,與傳統共和黨議會信仰的小政府不同,致使雙方在3月16日決定如何調升舉債上限,乃至於未來財政政策方向上,必有相當多討論。如果雙方密切合作,在不犧牲美國急需的基礎建設、不擴大貧富差距的前提上,能達成對經濟成長有利的減稅政策,則美國經濟或將迎來一個改變的希望。

此外,雷根之所以能成功提振美國經濟,很大的原因是他尊重時任聯準會主席、身為忠誠民主黨員的伏克爾(P. Volcker)。即使伏克爾並非由雷根任命,且為對抗高通膨而採取相當緊縮的貨幣政策,使雷根剛上任就面對嚴重的經濟衰退。但他仍支持聯準會,並再次將主席大位授予力抗通膨到底的伏克爾,使美國終於解決高通膨問題,並迎來90年代長期經濟榮景。

相較之下,川普在競選期間揚言要大幅刪減聯準會的獨立性及撤換主席葉倫,令金融市場高度憂心。但矛盾的是,川普的財經政見必將擴大美國財政赤字,極需要一個高度可信的聯準會作保,才能使市場吸收因刺激性財政政策而暴增的政府負債。因此,若川普就任後不尊重聯準會的想法更檯面化,投資人將逃離債市,使殖利率及通膨預期狂升。屆時,美國財政當局將無法以低成本融通負債,既削減財政政策刺激力度,並加大對其他民間部門的排擠作用,政策效度將大打折扣。遑論在數輪量化寬鬆政策下(QEs),當前聯準會已買進占總發行量38.3%的政府債務,難有能力穩住市場的恐慌性賣盤。

在美國逐步邁入川普時代的此刻,各界急於找出一個看待其未來發展的視角,實情有可原。但就此將川普完全「雷根化」,也非明智之舉。特別是在川普與共和黨政治菁英心結未解、難以取信於多數民意,以及有挑釁國際和破壞盟國友誼的潛意識下,美國仍籠罩在巨大的不確定性中,各界仍不應掉以輕心。

工商時報【吳瑞達╱綜合報導】

中國領先社交媒體平台、在美國那斯達克上市的新浪微博公司,定於台北時間11月22日美股收盤後,公布今年第3季財報。由於今年第2季在影音與直播的快速成長下,帶動營收、獲利大幅攀升,市場分析認為,第3季業績表現依舊看旺。

據了解,微博今年第2季的營收額達1.469億美元,年成長36%,超過公司1.38億美元至1.43億美元的預期;稅後盈餘2,590萬美元,年增高達516%,每股盈餘12美分,遠高於去年同期的2美分。

華興資本日前發表報告指出,今年6月,微博的單日影音發布量,較5月份成長38%,單日影音觀看量,月成長235%。在微博產品中,投放廣告的大客戶超過80家,中小企業客戶超過3,000家。

儘管目前的廣告方式,主要是顯示廣告,但其他方式的廣告也有強勁成長潛力。華興資本預期,微博廣告主數量和ARPU(每客戶平均收入)都將持續成長。

微博月活躍用戶數(MAU)在第2季,達到2.82億戶,較第1季增加2,100萬戶。分析認為,微博每季的MAU成長,從2015年的1,500萬戶,提升至超過2,000萬戶以上,令人矚目。

因此,儘管中國的智慧手機用戶數成長放緩,微博的用戶數年增率,仍將維持在33%。大部分新用戶將來自二、三、四線城市。

下面附上一則新聞讓大家了解時事

(中央社記者游凱翔台北25日電)台北地檢署偵辦復興航空案,今天指揮調查局台北市調處搜索興航總部,並約談董座林明昇及父親林孝信等12人。林明昇晚間7時50分移送北檢複訊,面對媒體詢問不發一語。

復興航空日前宣布停業,台灣證券交易所監視部掌握資料,發現在停飛前有內部人士盤中賣股,有明顯內線交易情形,北檢立即分案,並前往證交所、興航位在敦化南路總部調閱資料,也陸續以證人身分傳喚林明昇、總經理劉東明、財務長楊炫儀及法務長方修忠。

北檢上午指揮台北市調處,首度持搜索票兵分七路前往興航總部、住處搜索,以犯罪嫌疑人身分帶回林明昇、林明昇父親林孝信等12人。

林孝信、林明昇分別在下午4時、晚上7時50分移送北檢複訊,面對大批媒體詢問均不發一語,並在調查官陪同下步入偵查庭內。1051125

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